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回转体托轮设计

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1#
发表于 2020-5-15 17:04:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工作十五年第一次接触不同的行业类别的设备设计,如下机构草图,没经验,求有经验的朋友的意见
如图草图,下面2个是滚轮,2对,用于支撑回转体产品,且需要带动回转体旋转
上面是圆柱回转零件

实现的功能:机械手上料至滚筒,伺服控回转体旋转一周, 转速规划为 10s/r

此类机构的注意点是什么?受压角度?支撑轮的间距?回转体最重的约30kg






2#
发表于 2020-5-15 21:54:41 | 只看该作者
下面两对滚轮转动是由上面的回转体带动还是自己有驱动的动力?滚轮上的回转体是不同直径?机械上料至滚筒,”滚筒”是哪个?
3#
 楼主| 发表于 2020-5-15 22:10:11 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-5-15 21:54
下面两对滚轮转动是由上面的回转体带动还是自己有驱动的动力?滚轮上的回转体是不同直径?机械上料至滚筒, ...

下面的是驱动滚轮,上面两个直径不同的是模拟最大和最小直径的产品
所谓的滚筒就是指下面两滚轮
初步构想是电机带同步轮带动两滚轮,通过长轴同样将驱动力传递到产品轴向另外一侧的另一对驱动轮上
这类回转体产品长度有约1.4米

4#
发表于 2020-5-15 22:20:00 | 只看该作者
只要托轮受得了,我一般都是让重心低些,做过几个换都可以,角度还真没怎么考虑过。
5#
发表于 2020-5-15 22:30:09 | 只看该作者
江南俊逸 发表于 2020-5-15 22:10
下面的是驱动滚轮,上面两个直径不同的是模拟最大和最小直径的产品
所谓的滚筒就是指下面两滚轮
初步构 ...

思路没有问题,我们车间有个类似的机构,是转动大型储罐焊接环焊缝时用到这样的机构,我们那个比你这个长度大得多。
6#
发表于 2020-5-15 22:36:26 | 只看该作者
7#
 楼主| 发表于 2020-5-15 22:58:53 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2020-5-15 22:20
只要托轮受得了,我一般都是让重心低些,做过几个换都可以,角度还真没怎么考虑过。

OK顺便问一句您做过的托轮是否是采用聚氨酯包覆的
8#
 楼主| 发表于 2020-5-15 23:01:33 | 只看该作者
本帖最后由 江南俊逸 于 2020-5-15 23:10 编辑
晓昀 发表于 2020-5-15 22:30
思路没有问题,我们车间有个类似的机构,是转动大型储罐焊接环焊缝时用到这样的机构,我们那个比你这个长 ...

噢,您那是大型的了,可能都要用到自调心的托轮架了
其实我这个是做焊缝检测的,只是比起您那个设备来小了很多

因为考虑到本身产品不是一个整圆柱,外周有很多凸起的特征,柔性化又要求可以满足7种不同产品
又要考虑给机械手的避让,给我的支撑位选择很少,又很有限
我现在在考虑我的支撑轮直径要做很大,否则我支撑轮的轴心都在回转体特征的回转干涉范围内~
感觉看上去很奇葩
9#
发表于 2020-5-15 23:53:18 | 只看该作者
无心磨
10#
发表于 2020-5-16 09:10:03 | 只看该作者
这个没有标准,只要不让最上面的滚琨跳出来,保证重心最低。
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